數(shù)控轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的驅(qū)動原理
數(shù)控轉(zhuǎn)臺是一種可以與其他伺服進(jìn)給軸進(jìn)行聯(lián)動自動換刀數(shù)控鏜床的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺，它的進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都可以通過給定的指令來進(jìn)行控制的，數(shù)控轉(zhuǎn)臺的運(yùn)動是由伺服電動機(jī)，經(jīng)過齒輪減速之后由蝸桿傳遞給蝸輪。
為了消除數(shù)控轉(zhuǎn)臺蝸桿的傳動間隙，采用了雙螺距漸厚蝸桿，可以通過移動蝸桿的軸向位置來對間隙進(jìn)行調(diào)整。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同的螺距，所以，蝸桿齒的厚度從頭到尾呈現(xiàn)增厚。但是由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以可保持正常嚙合。
數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)置有零點(diǎn)，當(dāng)它作回零運(yùn)動的時(shí)候，先用擋鐵壓下限位的開關(guān)，使工作臺降速，然后由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號，使工作臺可以準(zhǔn)確地停在零位處。數(shù)控轉(zhuǎn)臺可以作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度，也可以完成連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺控制性能的好壞會直接影響到數(shù)控生產(chǎn)加工過程中的穩(wěn)定性和精度。所以，數(shù)控轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動技術(shù)必須要保證工業(yè)生產(chǎn)過程中的穩(wěn)定性和可靠性。
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